โครงงาน GoGo Board พาเดิน

ที่มาและความสำคัญ

เนื่องด้วยอุปกรณ์ช่วยหัดเดิน(๔ขา) ในปัจจุบันนี้ ในระหว่างที่ผู้ใช้ก้าวเท้าเดินไปข้างหน้าเสร็จแล้วจะต้องยกอุปกรณ์ช่วยหัดเดินไปข้างหน้าทั้งสี่ขาขึ้นและในระหว่างที่ยกขึ้นนั้นผู้ใช้จะต้องพยุงตัวด้วยตัวเองนั้นอาจจะส่งผลทำให้ผู้ใช้ล้มลงได้ในขณะที่ยกอุปกรณ์ช่วยหัดเดิน จึงมีแนวคิดที่ว่า “ จะเดินไปข้างหน้าได้อย่างไรโดยใช้อุปกรณ์ช่วยหัดเดินในการพยุงตัวแต่ไม่ต้องยกอุปกรณ์ช่วยหัดเดินขึ้น ”

ดังนั้นผู้จัดทำโครงงานได้เกิดแนวคิดที่จะทำช่วยเพิ่มความสะดวกในการหัดเดินของผู้ป่วยที่มีปัญหาในเรื่องการเดินเพื่อที่จะอำนวยความสะดวก

วัตถุประสงค์

ผู้ป่วยที่มีปัญหาทางด้านการเดินและผู้สูงอายุได้ใช้อุปกรณ์ช่วยในการหัดเดินได้อย่างสะดวกและปลอดภัยมากยิ่งขึ้น และสามารถนำไปใช้ประโยชน์สำหรับทางการแพทย์โดยใช้ Raspberry Pi ในการส่งข้อมูลของผู้ป่วยเกี่ยวกับการก้าวเดินและระยะทางการเดินในแต่ละช่วงเวลา

วัสดุอุปกรณ์

1.วอล์คเกอร์

2. สวิต 3. gogo board และ Raspberry Pi

4. มอเตอร์และล้อ 5.แบตเตอรี่6.เซ็นเซอร์

ผังโครงสร้าง

หลักการทำงาน

ใช้วอล์คเกอร์(4ขา) ในการพยุงตัว เมื่อก้าวท้าวข้างใดข้างหนึ่งผ่านเซ็นเซอร์มอเตอร์ทั้งสองจะหมุนไปข้างหน้าเป็นระยะทางหนึ่ง และเมื่อก้าวท้าวอีกข้างผ่านเซ็นเซอร์มอเตอร์ทั้งสองจะหมุนไปข้างหน้าเป็นระยะทางหนึ่ง โดยจะทำงานสลับกันไปเรื่อยๆเมื่อเราก้าวท้าวเดิน เมื่อเจอสิ่งกรีดขวางสามรถกดปุ่มเลี้ยวซ้ายหรือขวาได้ตามต้องการและความปลอดภัยในเครื่องช่วยเดินมีมอเตอร์เกียร์ทดรอบและยังมีปุ่มปิดเปิดมอเตอร์สั่งให้มอเตอร์หยุดได้ตลอดเวลา และยังสามารถนำไปใช้ประโยชน์สำหรับทางการแพทย์โดยใช้ Raspberry Pi ในการส่งข้อมูลของผู้ป่วยเกี่ยวกับการก้าวเดินและระยะทางการเดินในแต่ละช่วงเวลา

CODE คำสั่งการทำงาน

to main
 set i 0
 set i (0)
 forever
 [
 ifstatechange sensor1 > 500
 [
 set i i + 1
 wait 10
 beep
 sendmessage "@telegram,message" i
 show i
 if i > 1
 [
 ab,
 on
 onfor 6
 ]
 ]
 ifstatechange sensor2 > 500
 [
 set i i + 1
 wait 10
 beep
 sendmessage "@telegram,message" i
 show i
 if i > 1
 [
 ab,
 on
 onfor 6
 ]
 ]
 if sensor4 > 500
 [
 a,
 on
 onfor 6
 ]
 if sensor3 > 500
 [
 b,
 on
 onfor 6
 ]
 wait 1
 ]
end

ผลของการทดสอบ

ใช้ได้จริงปัจจุบันก็ยังใช้อยู่แต่ ตัว Raspberry Pi มีเป็นหาในการส่งข้อมูลเป็นบางครั้ง