โครงงานรถเก็บขยะอัจฉริยะ

(ม.ปลาย)

 

 

ผู้จัดทำ

1. นางสาวพรรษพรรษา บุญราช
2. นายสรายุทธ พัฒน์แป้น

อาจารย์ที่ปรึกษา: 1.นายนพดล สุทธิมา  2.นางสาวสุกัญญา อุพัมมา

สถานศึกษา : โรงเรียนศึกษาสงเคราะห์สุราษฎร์ธานี

บทนำ

ความเป็นมาของโครงงาน

          ปัจจุบันปัญหา “ขยะ”นับว่าเป็นปัญหาสำคัญในโรงเรียนสาเหตุมาจากนักเรียนหลายคนมีพฤติกรรมการทิ้งขยะเรี่ยราดไม่เป็นที่เป็นทางจากการซื้ออาหารมาจากภายนอกและภายในจากร้านสหกรณ์โรงเรียนถึงแม้โรงเรียนจะมีกฎเกณฑ์และมาตรการณ์ต่างๆ ที่คอยควบคุมการทิ้งขยะของนักเรียน ซึ่งสิ่งตามมาอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้คือ “ขยะ” ย่อมมีจำนวนมากขึ้นไปด้วย ถึงแม้จะมีจะมีถังขยะรองรับแต่ก็ไม่เพียงพอกับจำนวนขยะที่เพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็ว สร้างปัญหาอย่างมากทางด้านทัศนวิสัยและความสะอาดก่อให้เกิดปัญหาขยะล้นโรงเรียน

เนื่องจากปัญหาที่พบในปัจจุบันเป็นปัญหาที่ยืดเยื้อมานานจากการทิ้งขยะของนักเรียนจึงต้องการเห็นสภาพแวดล้อมภายในโรงเรียนให้มีความสะอาดและทำให้สภาพแวดล้อมในโรงเรียนดีขึ้น

ทางผู้จัดทำจึงได้การคิดค้นสิ่งประดิษฐ์ที่จะช่วยแก้ปัญหาสิ่งแวดล้อมและเพื่อความสะอาด นั่นคือ รถเก็บขยะอัจฉริยะ จะช่วยเก็บขยะที่ปลิวตกหล่นอยู่ตามพื้นถนนทั่ว ๆไป เช่น ถุงพลาสติก ขวดพลาสติก โดยสิ่งประดิษฐ์จะทำงานตามที่เรากำหนดไว้ จะทำงานเพียง 12 ชม.  รวมถึงอุปกรณ์จะสามารถแยกแยะระหว่างขยะและสิ่งกีดขวางอื่น ๆ ได้ โดยใช้ระบบ AI ในการสั่งงานให้ raspberry pi ทำการ image processing วิธีนี้จะทำให้ไม่มีปัญหาในเรื่องของการที่อุปกรณ์อาจจะทำงานผิดพลาดหรือไปเก็บเอาสิ่งอื่นที่ไม่ใช่ขยะเข้ามาก็เป็นได้ และอุปกรณ์นี้จะรับน้ำหนักได้ในช่วงประมาณ 1-3 กิโลกรัม หากเรากำจัดขยะเหล่านี้ไปได้ก็จะส่งผลให้สภาพแวดล้อมของเราสะอาดและน่าอยู่มากยิ่งขึ้น และสามารถช่วยลดปริมาณขยะในสังคมของเราได้ดีในระดับหนึ่ง

แนวคิด

เครื่องสมองกลนี้ได้แนวคิดมาจากระบบตรวจจับวัตถุรูปภาพด้วยระบบ AI ผ่านกระบวนการ image processing ผู้จัดทำจึงนำระบบตรวจจับนี้ประยุกต์ใช้ให้เข้ากับปัญหาในชีวิตประจำวัน ซึ่งนั่นก็คือการแก้ไขปัญหาในเรื่องของขยะ โดยคาดหวังว่าสิ่งประดิษฐ์นี้อาจจะช่วยลดปริมาณขยะในสิ่งแวดล้อมลงได้

ความสำคัญของโครงงาน

เนื่องจากปัจจุบันนี้ในสิ่งแวดล้อมของเราเต็มไปด้วยขยะและมลพิษต่างๆ ที่เกิดจากขยะ ดังนั้นสิ่งประดิษฐ์นี้จะช่วยเก็บขยะเล็กน้อยที่เกลื่อนกลาดอยู่ตามพื้นถนน ซึ่งจะช่วยให้สิ่งแวดล้อมในสังคมดีขึ้นมาได้

วัตถุประสงค์

1. 1. เพื่อลดปริมาณขยะในสิ่งแวดล้อม
2. เพื่อเรียนรู้ระบบปฏิบัติการของ raspberry pi 4
3. เพื่อเรียนรู้ทักษะการเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์ (ภาษาPython)
4. เพื่อเรียนรู้การทำงานของระบบ AI (Artificial Intelligence)

ขอบเขตของการทำโครงงาน

1. การขับเคลื่อนของรถเก็บขยะต้องบังคับผ่านระบบสัญญาณ Bluetooth
2. สิ่งประดิษฐ์ไม่สามารถรับน้ำหนักได้มากเกิน 2กิโลกรัม
3. ขยะที่ระบุเก็บในโปรแกรมได้แก่ขยะประเภท ซองขนม ขวดน้ำพลาสติก กล่องนม
4. การทดสอบประสิทธิภาพของรถเก็บขยะอัจฉริยะอยู่ภายในบริเวณโรงเรียนศึกษาสงเคราะห์

สุราษฎร์ธานี

 

 

รายงานฉบับสมบูรณ์ (PDF File)

Clip VDO 

โปสเตอร์ (PDF File)