โครงงานลิฟต์

โรงเรียนศึกษาสงเคราะห์จิตต์อารี จ. ลำปาง

ผู้จัดทำ

1. นางสาวมะลิวัลย์ แซ่กือ ชั้นมัธยมศึกษาปีที่ 6
2. นางสาวธิชารัตน์ มัชฌิโม ชั้นมัธยมศึกษาปีที่ 6
3. นางสาวเบญญา รังสิบรรพต ชั้นมัธยมศึกษาปีที่ 5

อาจารย์ที่ปรึกษา:

นายวีรศักดิ์    เป้รอด

นางสาวมติกา   ใจธรรม

สถานศึกษา :

โรงเรียนศึกษาสงเคราะห์จิตต์อารีฯ ลำปาง

หลักการทำงาน

บทคัดย่อ

ปัจจุบัน ลิฟท์เกือบทั้งหมดใช้ระบบคอมพิวเตอร์ควบคุม  มีหน้าที่ประมวลผลคำสั่ง ที่ได้รับจากผู้โดยสาร   และเปลี่ยนเป็นคำสั่งควบคุมระบบต่างๆภายในลิฟท์  ยกตัวอย่างเช่น  เมื่อคุณต้องการไปชั้น  7   คุณกดปุ่มหมายเลข 7   ในลิฟท์  คอมพิวเตอร์รับคำสั่ง แปลงเป็นคำสั่งควบคุม     เมื่อลิฟท์เคลื่อนที่ถึงชั้น  7  คอมพิวเตอร์สั่งให้ลิฟท์ชลอความเร็ว  และหยุดอย่างนิ่มนวล  เปิดประตูให้คุณออก เป็นต้น

การทำงานของลิฟท์เมื่อเราเสียบปลั๊กไฟ แล้วดึงเบรกเกอร์ขึ้นเบรกเกอร์ก็จะส่งกระแสไฟไปให้สเต็ปดาว 5V DC แล้วส่งไปยังอาดูโน่เมก้า 5V DC อาดูโน่เมก้าก็จะส่งไปที่มอเตอร์ไดเวอร์ และสเต็ปอัพ 12V DC  ก็จะส่งไปให้มอเตอร์ไดเวอร์โดยตรง  ลิฟท์ก็จะทำงาน ในลิฟท์แต่ละชั้นจะมีปุ่มกดของแต่ละชั้นและเซ็นเซอร์ตรวจจับสิ่งกีดขวางอยู่จะคอยสั่งให้ลิฟท์หยุดเมื่อถึงที่ต้องการจะไป

ที่มาและความสำคัญของโครงงาน

การพัฒนาเทคโนโลยีด้านการอนุรักษ์พลังงานที่เกี่ยวข้องกับลิฟต์ ยังรวมถึงการพัฒนาอุปกรณ์ควบคุมการทำงานของลิฟต์แบบวงรอบปิด (Closed Loop Control) เพื่อใช้ในการควบคุมกการทำงานของมอเตอร์ให้ทำงานด้วยความเร็วในการเคลื่อนที่ที่สัมพันธ์กับตำแหน่งจุดจอดของลิฟต์ทำให้ลดการสูญเสียพลังงานที่ต้องใช้ในตัวต้านทานที่ใช้ในการเบรคและนอกจากนี้ยังได้นำพลังงานศักย์ที่สะสมอยู่ในน้ำหนักบรรทุกกลับมาใช้ในการผลิตกระแสไฟฟ้ากำลังของลิฟต์และรวมถึงระบบไฟฟ้าของอาคารสำนักงาน อีกทั้งลดวามร้อนที่เกิดจากเบรคลิฟต์ด้วยการแปลงพลังงานศักย์ที่ได้กลับไปเป็นพลังงานไฟฟ้าแทนที่จะทำให้เกิดพลังงานความร้อนที่ระบบเบรคซึ่งจะช่วยลดความต้องการใช้พลังงานในการระบายความร้อนที่ชุดเบรคในห้องลิฟต์ ได้ด้วยระบบดังกล่าวสามารถเรียกว่าระบบ Regenerative Drive หรือเรียกสั้นๆว่า Regen Drive

จากปัญหาดังกล่าวนี้จึงจำเป็นที่จะต้องหาแนวทางในการนำพลังงานจากแหล่งอื่นๆมาช่วยในการประหยัดพลังงานจากการใช้ลิฟต์ เพื่อประหยัดพลังงานไฟฟ้าให้กับอาคาร ซึ่งจากการศึกษาพบว่าในการใช้ลิฟต์นั้นจะมีโหมดการทำงานอยู่ในช่วงหนึ่งที่มอเตอร์ไฟฟ้า ไม่ได้จ่ายไฟฟ้าแต่มีการหมุนด้วยความเร็วสูงตามแรงโน้มถ่วงของโลก ซึ่งโหมดนี้เรียกว่า รีเจนเนอร์เรทีฟ (Regenerative Mode) ดังนั้น วิทยานิพนธ์นี้จึงศึกษาจำลองชุดควบคุมกำลังไฟฟ้าในการผลิตไฟฟ้าในช่วงนี้มาใช้งานเพื่อจ่ายไฟฟ้าคืนให้กับระบบในช่วงที่มอเตอร์กลายสภาพเป็นเครื่องกำเนิด ซึ่งเป็นแนวคิดใหม่ในการผลิตไฟฟ้าและสามารถนำพลังงานที่สูญเปล่ามาผลิตไฟฟ้า โดยสามารถลดการใช้พลังงานไฟฟ้าในระบบลิฟต์ได้

วิทยานิพนธ์นี้จะเป็นการศึกษาการจำลองชุดควบคุมกำลังไฟฟ้าของมอเตอร์ลิฟต์ชนิดแม่เหล็กถาวรด้วยวิธีการรัเจนเนอร์เรทีฟ (ERU) ซึ่งระบบการควบคุมการทำงานของระบบลิฟต์เดิมจะไม่สามารถนำพลังงานที่ลิฟต์สร้างขึ้นมาใช้ประโยชน์ได้ แต่เมื่อติดตั้งวงจร (ERU) เสริมเข้าไปในระบบควบคุมของลิฟต์โดยที่ไม่เกี่ยวกับระบบการควบคุมของระบบลิฟต์เดิม จะสามารถนำพลังงานที่มอเตอร์ลิฟต์ผลิตขึ้นจ่ายกลับเข้าสู่ระบบต่อไป

วัตถุประสงค์

1) เพื่อมุ่งหวังที่จะทำให้เซ็นเตอร์ คอนโด เป็นสถานที่ที่ปลอดภัยและสะดวกสบายโดยมีการจัดการ

2) การรักษาความปลอดภัย และการบริการที่ดี และทำให้ที่นี่เป็นเป็นที่พักใจกลางเมืองที่ยอดเยี่ยม
3) เพื่อสร้างความมั่นใจและความปลอดภัยตลอดเวลา ปรับปรุงอาคารและคุณภาพชีวิตของผู้อยู่อาศัย

ความรู้ที่เกี่ยวข้อง

-ใช้หลักการในเทคโนโลยี ในการเขียนโปรแกรม(ภาษา C , Python , HTML , PHP) เพื่อควบคุมการทำงาน และใช้อุปกรณ์อิเล็กส์ทรอนิกส์ต่างๆ ในการประกอบชิ้นงาน

-ใช้หลักการทางคณิตศาสตร์ คำนวณโครงสร้าง

-ใช้หลักการทางฟิสิกส์ คำนวณแรงดึง

  ประโยชน์ที่ได้รับ

1.ได้รับความสะดวกสบาย

2.ช่วยเหลือคนพิการที่อยากขึ้นไปบนที่สูง

3.สามารถขนของชิ้นใหญ่ขึ้นไปด้านบนได้

 ผลงานเรื่องนี้ เคยมีผู้ทำมาก่อน

มีการเพิ่มระบบเข้าไป

1.มีระบบป้องกันการตกของลิฟท์

2.สามารถรับน้ำหนักได้มาก

3.มีการแจ้งเตือนเมื่อประตูเปิด/ปิด

Clip VDO

โปสเตอร์ (PDF)

รายงานฉบับสมบูรณ์ (PDF)

โครงงานลิฟต์สำหรับผู้ป่วยหรือผู้พิการนั่งโฟร์แชร์

โรงเรียนราชประชานุเคราะห์ 53 จ. สกลนคร

ผู้จัดทำ

นายศุภวัฒน์ เสนสี

นายกิตติศักดิ์ พิศสุวรรณ

เด็กหญิงธัญชนก บุพศิริ

ครูที่ปรึกษา

นายสานิต โลบภูเขียว

นายณัฐพล วงษ์ยอด

นายนวภพ เชื้อคำเพ็ง

ที่มาและความสำคัญ

ปัจจุบันเทคโนโลยีเข้ามามีบทบาทมากมายในการใช้ชีวิตประจำวัน ทั้งในรูปแบบสื่อ สิ่งพิมพ์ สิ่งอำนวยความสะดวก และอุปกรณ์ต่าง ๆ การใช้ประโยชน์จากความก้าวล้ำทางเทคโนโลยีนี้มีในผู้คนทุกกลุ่ม ทุกเพศ ทุกวัย เทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ หรือ AI เป็นอีกหนึ่งสิ่งที่ถูกหยิบยกมาใช้กันแพร่หลายในวงการอุตสาหกรรม วงการแพทย์ ธุรกรรมทางการเงิน แม้แต่วงการธุรกิจตลอดจนการรักษาความปลอดภัย

โรงเรียนราชประชานุเคราะห์ ๕๓ จังหวัดสกลนคร เป็นโรงเรียนในกลุ่มสำนักบริหารงานการศึกษาพิเศษ ซึ่งเป็นโรงเรียนที่จัดการศึกษาให้นักเรียนที่มีความด้อยโอกาส นักเรียนพิการ และกลุ่มที่มีความต้องการพิเศษ จากการเข้าร่วมโครงการเทคโนโลยีสารสนเทศสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดา ฯ สยามบรมราชกุมารี และโครงการโรงประลองต้นแบบทางวิศวกรรม นักเรียนได้รับการพัฒนาทักษะด้านอิเล็กทรอนิกส์และการเขียนโปรแกรมคอมพิวเตอร์ และการใช้เครื่องพิมพ์สามมิติ (3D-printer)

ดังนั้นจากความเป็นมาที่กล่าวมาข้างต้น ทีมพัฒนาจึงเล็งเห็นการนำเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ หรือ AI มาช่วยเหลือผู้ป่วยหรือผู้พิการนั่งโฟร์แชร์ในกรณีที่ใช้ลิฟต์ เพื่ออำนวยความสะดวกให้กับผู้ป่วยหรือผู้พิการนั่งโฟร์แชร์

วัตถุประสงค์

1. เพื่อสร้างและออกแบบลิฟต์สำหรับผู้ป่วยหรือผู้พิการนั่งโฟร์แชร์
2. เพื่อทราบระบบการทำงานของลิฟต์

หลักการทำงานของลิฟต์
หลักการทำงานของลิฟต์สำหรับผู้ป่วยหรือผู้พิการนั่งโฟร์แชร์ ใช้หลักการของรอกกว้าน มีระบบควบคุมด้วยเซนเซอร์เปิด-ปิดประตูลิฟต์ด้วยระบบอัตโนมัติ มีรีโมทเป็นสวิตซ์ควบคุมการขึ้น-ลงของลิฟต์

การพัฒนาชิ้นงาน

1. ร่างแบบลิฟต์จำนวน 4 ชั้น โดยมีความสูง 30 เซนติเมตร และรับน้ำหนักได้อย่างน้อย ครึ่งกิโลกรัม
2. เลือกวัสดุในการทำโครงสร้างลิฟต์ โดยเลือกใช้ไม้เป็นโครง กล่องลิฟต์ทำจากแผ่นพลาสวูด และผนังลิฟต์ทำจากแผ่นอะคลิลิค ระบบรอกทำมาจากวัสดุ 3D-printer และสายดึงลิฟต์ทำมาจากเชือก
3. ออกแบบรอกในโปรแกรมของ 3D-printer และทำการปริ้น
4. ประกอบชิ้นส่วนเข้าด้วยกัน
5. เขียนโปรแกรมควบคุมการทำงานของลิฟต์ลงในบอร์ด Arduino
6. ทดสอบระบบการทำงานของลิฟต์ ซึ่งกรณีเกิดเหตุฉุกเฉิน ลิฟต์ตก จะเพิ่มระบบลูกกลิ้งด้านข้างตัวลิฟค์ช่วยชะลอการตกของลิฟต์เพื่อความปลอดภัย

ผลการทดลอง

          จากการสร้างและออกแบบลิฟต์สำหรับผู้ป่วยหรือผู้พิการนั่งโฟร์แชร์ ระบบรอกทำจากวัสดุของเครื่อง3D-printer ทำให้เราได้ลิฟต์ที่ตรงตามลักษณะการใช้งานของผู้ใช้งานคือ มีระบบการสั่งงานในการเลื่อนชั้นด้วยรีโมทคอนโทรล ลิฟต์เลื่อนชั้นด้วยระบบรอก และสามารถเลื่อนไปได้ทุกชั้นที่สั่งงาน

สรุปผลการทดลอง

          ลิฟต์สำหรับผู้ป่วยหรือผู้พิการนั่งโฟร์แชร์ เป็นการอำนวยความสะดวกให้กับผู้ใช้งานเหล่านั้น คือสั่งงานด้วยรีโมทคอนโทรล ลิฟต์เคลื่อนตัวด้วยความ smooth มีระบบการป้องกันความเสียหายเมื่อลิฟต์ตก

Clip VDO

โครงงานลิฟท์

โรงเรียนราชประชานุเคราะห์ 50 จ. ขอนแก่น

——รบกวนใส่รูปโครงงาน———-

ผู้จัดทำ

1. XXX
2. XXX
3. XXX

อาจารย์ที่ปรึกษา:

สถานศึกษา :

หลักการทำงาน

XXXXXXXXXXXXX

Clip VDO

โครงงาน SS.T ลิฟท์

โรงเรียนศึกษาสงเคราะห์ธวัชบุรี จ. ร้อยเอ็ด

ผู้จัดทำ

1. นายนรากร  แดงมูล
2. นางสาวจันทกานต์  แวดไชยสงค์
3. นางสาวเมย์ธิญา  แกมนิล

อาจารย์ที่ปรึกษา: นายคมกริช  บุตรอุดมและนางสาวฐิติมา  ผ่องแผ้ว

สถานศึกษา : โรงเรียนศึกษาสงเคราะห์ธวัชบุรี

หลักการทำงาน

สำหรับหลักการทำงานของลิฟต์  ลิฟต์จะทำงานตามที่ต้องการได้ก็ต่อเมื่อเขียนโปรแกรมให้ครบทุกชั้น  การเริ่มต้นการทำงาน บอร์ด  Arduino จะส่งค่าไปยัง อัลตร้าโซนิคเพื่อให้วัดระยะห่างระหว่างวัตถุตามเงื่อนไขที่กำหนด คือ

1) ชั้นที่1 กำหนดระยะห่าง 46 เซนติเมตร

2) ชั้นที่2 กำหนดระยะห่าง 32 เซนติเมตร

3) ชั้นที่3 กำหนดระยะห่าง 18 เซนติเมตร

4) ชั้นที่4 กำหนดระยะห่าง 4  เซนติเมตร

หากระยะตรงตามที่เรากำหนด อัลตร้าโซนิคจะส่งค่าไปยังโมดูลจากนั้นโมดูลจะสั่งให้มอเตอร์ทำงานตามเงื่อนไขที่ได้กำหนด หากระยะไม่ตรงตามเงื่อนไขมอเตอร์จะไม่ทำงานบอร์ดปุ่มกดสวิตซ์หน้าชั้นได้ติดตั้งไว้ด้านบนตัวลิฟต์  เมื่อต้องการใช้ลิฟต์ไม่ว่าลิฟต์จะอยู่ชั้นไหนตัวลิฟต์จะเคลื่อนที่มาอยู่ชั้นที่กด ส่วนด้านหน้าลิฟต์ชั้นบนสุด ได้ติดตั้งปุ่มกดเมมเบรนไว้เพื่อให้เป็นปุ่มกดภายในตัวลิฟต์ เช่น ถ้าต้องการไปชั้นที่ 3 ให้กดปุ่มเมมเบรนหมายเลข 3 จากนั้นเงื่อนไขจะทำงานตามคำสั่งโดยตัวลิฟต์จะเคลื่อนที่จากชั้นเดิมที่อยู่ไปชั้นที่ 3

Clip VDO