Mes capteurs de contact, aussi appeles capteurs de collision ou capteur bien ou Rien (TOR), paraissent des capteurs qui permettront de detecter un contact entre un objet solide et le capteur.
Les capteurs de contact ne semblent pas grand chose d’autre que des interrupteurs ou des inverseurs dont l’actionneur reste adequat a J’ai detection de contact. Ce sont des interrupteurs de type momentane puisque lorsqu’il n’y a plus de contact entre le capteur et le solide, le capteur revient a sa position initiale.
Vous devez savoir que l’on va confectionner un capteur de contact a partir de n’importe quel interrupteur momentane du moment que l’on arrive a adapter ma mecanique (entre autres, a partir d’un bouton poussoir pour circuit imprime). Cependant, les capteurs que je vous conseille sont ceux que l’on appelle les microrupteurs. Mes microrupteurs ont un bon rapport qualite/prix/adaptabilite pour un encombrement reduit. Ils paraissent faciles a fixer mais demandent souvent de creer 1 systeme mecanique Afin de entrainer un actionnement.
Caracteristiques techniques principales : – La tension max applicable (en V) – la tension maximale que l’on va appliquer dans le capteur di?s qu’il reste ouvert. – L’intensite max applicable / frequent de contact (en A) – le frequent maximal qui peut traverser le capteur lorsqu’il reste ferme. – La configuration de contact – On trouve 3 configurations principales illustrees ci-dessous :
Type inverseur – Type interrupteur normalement ferme – Type interrupteur normalement ouvert
– Le type d’actionneur – par exemple : poussoir, levier, levier a galet, tete champignon, etc…
Poussoir – Levier standard – Levier a galet simule – Levier avec galet
Ordre de grandeur du cout : 1,5 a 3,5€ pour des microrupteurs – peut dependre essentiellement d’une marque et du type d’actionneur. Ils sont parfois vendus par paquet de 5.
Reference simple : Marque OMRON Serie SS
« Ca ressemble a quoi un microrupteur ? »
Vous degoterez ci-dessous differents exemples de microrupteurs :
«Ca ressemble a quoi l’interieur d’un microrupteur ? »
« Comment ca se branche un microrupteur ? »
De maniere generale, votre microrupteur pourra avoir 2 ou 3 pattes. Si il a 2 pattes, ceci signifie qu’il est de type interrupteur normalement ouvert ou normalement ferme. Si il a 3 pattes, i§a signifie qu’il reste de type inverseur.
Dans un premier temps, nous allons voir De quelle fai§on draguer 1 microrupteur Afin de obtenir un signal de commande. C’est-a-dire, obtenir votre signal lisible via un microcontroleur. Par exemple, on veut qu’une entree virtuel d’un microncontroleur recoive un signal bas (+5V) lorsque le capteur detecte un contact et qu’elle recoive votre signal bas (0V) lorsque le capteur ne detecte pas de contact. Quand on reste dans la situation d’un microrupteur de type inverseur, le montage reste simple. Vous devez connecter la patte COM (commune) a l’entree virtuel du microcontroleur, votre patte reste en quelque fai§on la sortie du capteur. Notre patte NC (normalement ferme) devra etre connectee a la masse pour que l’entree numerique recoive 0V Quand le microrupteur n’est gui?re enclenche. Notre patte NO (normalement ouverte) doit etre connectee a une source 5V afin que l’entree numerique recoive 5V lorsque le microrupteur est enclenche. On obtient le montage suivant :
Quand on est dans la situation d’un microrupteur de type interrupteur normalement ferme ou normalement ouvert, il va falloir ajouter une resistance Pull-Up ou Pull-Down (R1) Afin de empi?cher que l’entree virtuel ne soit flottante. On obtient nos montages suivants :
Montage d’un microrupteur de type interrupteur normalement ouvert Montage microrupteur de type interrupteur normalement ferme
Dans un second moment, nous allons voir que les microrupteurs vont pouvoir etre utilises directement dans un circuit de puissance. Un bon modi?le de votre utilisation des microrupteurs est le robot Cocotix. Ce robot tres simple a fabriquer et peu cher est destine a la decouverte de la robotique pour des debutant. Il semble simple car il n’utilise pas de microcontroleur. J’ai https://www.datingmentor.org/fr/sites-de-rencontre-en-espagnol/ copie le schema electrique ci-dessous :
On voit sur ce schema que le robot Cocotix possede deux microrupteurs a l’avant concernant detecter les obstacles. Ces microrupteurs, positionnes entre la batterie et les moteurs, agissent directement sur les moteurs par rapport i un etat. Quand on se concentre dans le moteur de droite, on voit qu’il a un pole relie au « + » de la batterie et l’autre au COM du microrupteur. Si le microrupteur n’est gui?re enclenche, le COM reste relie au NC (normalement ferme) et donc au « – » de la batterie. En l’absence d’obstacle sur la gauche, le moteur de droite recoit une tension et tourne. Pourtant, si le microrupteur de gauche est enclenche, le COM reste relie au NO (normalement ouvert) et donc au « + » de la batterie. Le moteur de droite ne recoit environ tension reste s’arrete. Le moteur de gauche continue a avancer et le robot marche donc par la droite si ils font un obstacle a sa gauche.